他將教書育人作為終身事業，從教40年來，堅守軌道交通領域教學與科研一線。他首創車輛—軌道耦合動力學理論體係，應用於我國鐵路提速和高速鐵路重點工程。攻克重載列車與軌道相互作用國際性難題，研究方法被稱為“中國經驗”。創新高速列車過橋動力學理論及安全評估技術
，倡導並推動高鐵時速350公裏運營。他探索拔尖創新人才培養模式，將團隊最新研究成果融入課堂教學，培養研究生和博士後超100位。曾獲國家科技進步獎一等獎、全國優秀共產黨員


、全國五一勞動獎章等榮譽。